柔性輸送機的選型需要根據實際運用來進行，其中便涉及到柔性輸送機輸送的物品的特性。今天赫勒柔性輸送來講解下柔性輸送機的輸送物與摩擦力的相對作用。

柔性輸送機內摩擦角又稱安息角，是松散物體在乎面上堆積成錐形時，其錐面與水平面自然形成的角度。內摩擦角會隨著顆粒尺寸的加大而減小，隨著松散物料的濕度增加而增加，但是濕度增加到一定限度時，內摩擦角反而下降。輸送物料的內摩擦角有動靜之分，松散物料的內摩擦角干濕有別。

柔性輸送機外摩擦角又稱摩擦系數，通常指靜摩擦系數，為松散物體與各種不同材料表面之間的摩擦角，而動摩擦系數一般為靜摩擦系數的70%、80%。

柔性輸送機松散物料由固態(tài)顆粒組成，其自身顆粒具有自重，也就具有流動性。松散物料的水平側壓力為：水平方向壓力=垂直方向壓力側壓力系數。對于水來說，側壓力系數=1;對松散物料來說，0<側壓力系數<1.側壓力系數(K)與內摩擦角的關系式子為：側壓力系數(K)=tan(45°-φ/2)的平方;

柔性輸送機可知，內摩擦角越小，% 值越大，即物料的流動性越大。而物料的粘結性越大，側壓力系數越小。因此，柔性輸送機正是建立在此側壓力值基礎上，無需施加外部壓力。

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